人工智能口腔机器人已完成首例全口数字化无牙颌种植手术

2021年11月13日，口腔种植委员会、瑞医博口腔手术机器人的临床医生宿玉成及其团队在瑞医博口腔机器人的协助下，顺利完成了国内外首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即可修复手术。

宿玉成医生介绍：手术通过精细完善的术前数字化手术方案的规划，借助手术机器人完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作。

以不翻瓣的微创形式为顾客植入了12颗种植体（上下颌各6颗），种植体植入位置准确，稳定性良好，较大程度的实现了微创的目标，降低了手术的风险，提升了医患治疗的体验。

来自北京口腔的郭传瑸团队研制的具有自主知识产权的口腔颌面微创诊疗手术机器人实现了人工智能的医学影响处理和自动化的手术规划。

术中在线规划、实时三维导航、机器人准确定位、多层自主监控等核心技术问题，研制出了具有自主知识产权、达到国内外先进水平的口腔颌面微创诊疗手术辅助机器人系统。

临床喜人

其实口腔手术机器人近年来的表现喜人。自从2025年口腔修复医生赵铱民带领课题组开始研制机器人。到2025年赵铱民医生带领团队完成首例2颗缺牙修复即刻修复，仅用了4年的时间。

截止到2025年1月14日，在口腔医院数字化口腔医学中心，赵铱民医生团队研发的自主种植牙手术机器人，为第100例顾客成功实施了种植牙手术。

接连获批

2021年4月，北京柏惠维康科技有限公司旗下的“瑞医博”口腔手术机器人获得NMPA认证，这款传品是国内首款口腔领域手术机器人获批产品。

2021年9月14日，雅客智慧（北京）科技有限公司生产的创新产品“口腔种植手术导航定位设备”的注册获得了国 家药品监 督管理局审查品准。这是国内外首台自主式种植牙手术机器人获得三类医疗器械注册证，其优势主要是保证种植体植入的精度。

而我国第三个获得许可并进入临床实验的种植机器人，今日也在佳木斯举行了临床医学实验启动仪式。

资本热捧

资本对口腔手术机器人项目频频抛来橄榄枝。2020年12月，柏惠维康宣布完成4.3亿D轮融资。

雅客智慧于2025年6月获得拓海鸿方的天使投资；2021年2月，获得了惠每康麟和自然人股东胡隽的入股；2021年6月获青岛礼合的投资入股。

2021年6月10日苏州迪凯尔医疗科技有限公司宣布完成近亿元的C轮融资，迪凯尔是专注于手术导航机器人的研发和产业化的高科技医疗器械公司。

2021年12月初，深圳柳叶刀机器人有限公司宣布完成数千万元Pre-A+轮融资。

域外瞭望

手术机器人市场，几乎被美国直觉外科公司的达芬奇垄断。直觉外科成立于1995年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷，于2000年获得FDA认证并于同年上市。

牙科机器人的初创公司Neocis在2025年10月完成了一轮7000万美元的融资。在美国50个城市中，已有2700例牙科手术使用了Yomi。

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